Z4直流电机的工作原理

    Z4直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转换的电机。当它作电动机运转时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运转时是直流发电机，将机械能转换为电能。

    Z4直流电机里边固定有环状永磁体，电流经过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转遭到的磁场方向将改动，因而此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改动，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能坚持一个方向转动。

  直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则肯定（磁感线指向手心，大拇指指导游体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

  导体受力的方向用左手定则肯定。这一对电磁力构成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。假如此电磁转矩可以克制电枢上的阻转矩（例如由摩擦惹起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。